如何檢查無人機(jī)測繪的精度?
來源:
mediajp.com.cn | 發(fā)布時間:2024年02月23日
1防止無人機(jī)航空攝影圖像曝光過度或不足、重影、散焦和噪聲,將嚴(yán)重影響三維建模的質(zhì)量。
包頭測繪服務(wù)公司為了防止這種曝光問題,盡量提前看天氣預(yù)報,在多云天氣拍攝比晴天好,如果你需要在晴天拍攝,選擇中午來減少陰影區(qū)域。
2選擇無人機(jī)航拍快門
在拍攝前調(diào)整使用適當(dāng)?shù)目扉T、光圈、ISO值。
參數(shù)相同點:
都可以調(diào)整曝光的明暗度,光圈大,ISO高、快門速度慢會曝光過亮;
不同點:
光圈可調(diào)景深,小光圈景深大,大光圈景深小;景深不能通過ISO快門來調(diào)節(jié),這就是光圈和ISO快門的區(qū)別。
除了明暗調(diào)整,ISO還具有降低畫質(zhì)的特點。如果ISO高,畫質(zhì)就會下降。因此,ISO的上升是在三個要素中考慮的,但不能提高ISO。
3其他技術(shù)總結(jié)
(1)相機(jī)感光體CCD的尺寸、焦距和像素的大小直接關(guān)系到圖像的精度,從而影響模型的精度。
(2)在相機(jī)參數(shù)不變的前提下,無人機(jī)飛行高度(曝光點至地物高度)是決定模型精度的重要因素。
(3)在建模過程中,我們需要知道相機(jī)感光體CCD的尺寸提到了傳感器的尺寸,這實際上意味著感光器件的面積,包括CCD和CMOS。
感光器件的面積越大,CCD/CMOS面積越大,捕獲的光子越多,感光性能越好,信噪比越高。
(4)傳感器尺寸越大,感光面積越大,顯像效果越好。
1/1.8 300萬像素相機(jī)的英寸效果一般優(yōu)于1/2.7 400萬英寸像素相機(jī)(后者的感光面積只有前者的55%)。
(5)雖然增加相同尺寸的傳感器像素是一件好事,但它也會縮小單個像素的感光面積,并可能缺乏曝光。
(6)不要編輯好的圖像,包括改變尺寸、切割、旋轉(zhuǎn)、降低噪音、銳化或調(diào)整亮度、對比度、飽和度或色調(diào)。
(7)CC建模軟件不支持拼接全景圖作為原始數(shù)據(jù)。
(8)飛行過程中的數(shù)據(jù)會有一定的圖像模糊,尤其是旋翼傾斜使用的普通相機(jī)。對于微單相機(jī)來說,運動模糊是不可避免的
運動模糊會導(dǎo)致特征提取不準(zhǔn),然后:
連接匹配對空三處理有很大影響;
三維重建中的粗匹配有很大的影響。
(9)模型重建要求連續(xù)影像之間的重疊部分應(yīng)超過60%,同一部分不同拍攝點之間的分隔應(yīng)小于15度。
(10)規(guī)劃航道拍攝時,建議采集航向重疊度在75%以上,旁向重疊度不低于70%的圖像。
為了達(dá)到更好的效果,更好的恢復(fù)建筑,建議同時采集垂直和傾斜的圖像。
并利用小型無人機(jī)低空采集高空相機(jī)拍不到的盲點。
(11)盡量選擇高分辨率的單反相機(jī),建議使用2000多萬像素。
避免使用廣角魚眼鏡頭。
選擇定焦鏡頭,如果使用變焦鏡頭,請將鏡頭的焦距設(shè)置為大小值。
(12)將相機(jī)調(diào)整為大分辨率;
ISO值盡量低,否則高ISO會產(chǎn)生噪聲;
光圈值足夠高(光圈越小越好),以產(chǎn)生足夠的景深,背景不宜過于模糊;
快門速度不宜過慢,否則輕微的動作會導(dǎo)致圖像模糊。
(13)避免選擇高反射、透明的物體,如玻璃瓶、鏡面等。
如果物體容易反射,使用柔光燈或在陰*拍攝,盡量不要有亮點。
(14)避免選擇兩面對稱的物體(形狀和紋理對稱),如純色正方體或紋理相同的正方體。
(15)避免在場景中移動物體,確保被拍攝的背景環(huán)境不會改變。
(16)防止物體平整,如平盤等。
防止背景平整,有層次感會更好,背景色也不要選擇單色背景,亂七八糟的圖案。
除了生成的物體,畫面前景中不能有無用的物體。
*免責(zé)聲明:轉(zhuǎn)載內(nèi)容均來自于網(wǎng)絡(luò),如有異議請及時聯(lián)系,本網(wǎng)將予以刪除。